Figure 02

Figure 02 Trailer: https://youtu.be/FZbY9sReu1k

 

 

 

Introducing Figure 02: https://youtu.be/0SRVJaOg9Co

 

 

하드웨어

• 매트 블랙 마감의 외피를 가지고 있으며, 이는 이전 모델의 크롬 메탈 마감과 차별화 됨
• 모든 케이블을 로봇 신체 내부로 통합하여 외부 환경으로부터 보호함
• 배터리 용량이 Figure 01 대비 50% (2.25kWH) 개선
• 배터리를 몸통 안에 통합함으로써 무게 중심을 로봇의 중심선에 더 가깝도록 하여 민첩성을 향상함
• 각 관절의 전력과 성능을 최적화 할 수 있도록 맞춤형 모터를 제작 및 탑재했으며, 모터는 로봇 관절의 구동렬과 통합함
• 최대 25kg의 물건을 운반할 수 있으며, 사람과 같은 손목과 5개의 손가락은 센서와 모터를 포함한 통합 장치에 의해 작동함

 

소프트웨어

• 6개의 RGB 카메라로 취득한 이미지 및 영상을 통해 빠른 시각적 추론을 가능하도록 지원하는 온 보드 비전 언어 모델 제공
• 시각 정보를 통한 장애물 회피 및 인식 같은 작업 뿐만 아니라 내장된 마이크와 스피커를 통해 사람과 상호작용도 가능함
• 이는 이전 세대에 비해 3배의 연산 및 AI 추론 성능을 가진 모델로 학습한 행동을 스스로 수정하고 개선할 수 있는 능력을 가지고 있음
• 작업에 필요한 계획을 세우고 이를 실현하는데 전에 없는 성능을 보여줌

 

산업 진출

• Figure 02는 BMW의 생산라인에 투입되어 여러 작업을 수행함
• https://youtu.be/z6b1UsJcAIo